信捷MS6-B3系列伺服电机安装与防护处理

MS6-B3系列伺服电机安装与防护处理
1、用扎带固定线缆时，请使用缓冲材料保护线缆。
2、线缆请勿浸泡在潮湿的环境下使用。
3、强磁、强辐射干扰措施
磁编编码器内装有磁极传感器，请勿在伺服电机附近安装有强磁磁场，否则设备可能无法正常工作。如果有强干扰源的情况下，请电话咨询信捷技术服务电话。
4、压力.油位
水平安装伺服电机时，减速箱的油面高度 h 必须在防尘唇一下。对油封施加的压力越大，磨损越大，寿命减少。
5、使用油、冷却液等渗透性较高的液体
（1）请使用外罩等保护伺服电机，避免直接接触液体。
（2）会对密封材料和电缆造成损伤。
6、温度
温度过高，缩短油封寿命。材料温度 100~120℃。最大旋转时的防尘唇温度上升值 10~15℃，因此请勿使用高温的油类淋到防尘唇。
7、定心
安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。
8、安装方式要求
减速机如果有油润滑和脂润滑的情况下，请使用带油封的电机，否则会造成电机不能工作。
9、伺服电机与机械的连接要求
请勿在电机轴上施加超过容许值的载荷。否则会因为轴折断导致设备损坏或者人员。
附电机轴向力和径向力数值：

电机径向力表格

机座号	40	60	80
径向力	78	245	392

电机轴向力表格

机座号	40	60	80
轴向力	57	74	147

安装机械侧或者减速机时，应防止减速机的润滑油淋到伺服电机。
10、伺服法兰安装厚度
伺服电机安装法兰面厚度>=伺服电机的安装法兰的最小厚度。否则会降低刚性，导致振动加剧。
11、请使用伺服电机专用挠性联轴器
A：请使用伺服电机专用的挠性联轴器，推荐允许一定量的2片板簧。联轴器的定芯误差因为使用的联轴器不同而不同，请控制在 0.03mm 以下。同时一定要查询联轴器生产厂家的样册。否则会引起轴承的损坏，严重的会引起轴伸处断裂。
B：联轴器选择过大，或者过小都会故障。
C：推荐使用千分表等确认定心精度，如果有困难的情况下，请保持联轴器能够轻松在两个联接轴处滑动。
12、与皮带安装精度要求
请勿必选用适合伺服电机的允许的径向力负载和电机功率的皮带。如果径向力超标使用会造成轴承和编码器的损坏，严重的可能折断电机轴。
此外，伺服电机加减速时，除了最初的皮带张紧力外，加减速扭矩产生的反作用力也将成为张力，选型时请加以考虑。
请参考不同电机型号的径向力指标。
13、设备振动和冲击要求
务必将伺服电机固定与机械设备上后对其振动进行测定，确认振动的大小，振动小于 49m/s2，冲击小于 490m/s2。振动较大，可能会使轴承、编码器和制动器甚至减速机提前损坏，导致线缆连接器和螺钉松动等现象出现。
14、负载的不平衡度引起振动
将负载加至伺服电机时，尽量降低负载的不平衡性，否则可能导致振动、轴承和编码器损坏。


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