热门关键词:拖链电缆,伺服线束,伺服线束加工,柔性电缆,机器人电缆,高柔性电缆,坦克链电缆,伺服电缆,耐折电缆,机器人本体电缆,工业以太网线,直线电机电缆
产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:4路DI输入、2路DO输出
输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
双通讯口:RS232、RS485
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
1: | 系列名称 | DS3L:DS3L系列总线型伺服驱动器 |
2: | 输入电压 | 2:三相220VAC(1.5KW以下可用单相220VAC) |
4:三相380VAC(适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器) | ||
3: | 功率 | 0P1:0.1KW |
0P2:0.2KW | ||
0P4:0.4KW | ||
0P7:0.75KW | ||
1P0:1.0KW | ||
1P5:1.5KW | ||
2P3:2.3KW | ||
2P6:2.6KW | ||
3P0:3.0KW | ||
4: | 输入指令类型 | P:兼容脉冲型与总线型 |
5: | 编码器类型 | F:兼容省线正交编码器 |
6: | 设计开发顺序 | A |
驱动器与电机适配表
适配驱动器
电机型号
电机代码
电压等级
DS3L-20P1-PFA
X2-40ST-M00330口口-20P1
1002
单相/三相
220V
DS3L-20P2-PFA
MS-60ST-M00630口口-20P2
1003
DS3L-20P4-PFA
MS-60ST-M01330口口-20P4
1004
DS3L-20P4-PFA
MS-60ST-M01330口口S-20P4(短机身电机)
F004
DS3L-20P7-PFA
MS-80ST-M02430口口S-20P7
F011
DS3L-20P7-PFA
MS-80ST-M02430口口-20P7
1011
MS-80ST-M03520口口-20P7
12
MS-90ST-M02430口口-20P7
21
DS3L-21P0-PFA
MS-130ST-M04025□□-21P0
40
三相
220V
MS-130ST-M10010□□-21P0
1040
DS3L-21P5-PFA
MS-110ST-M04030口口-21P2
31
MS-110ST-M05030口口-21P5
32
MS-130ST-M04030口口-21P2
1031
MS-130ST-M06025口口-21P5
1042(0042)
MS-130ST-M10010口口-21P0
1040
MS-130ST-M10015口口-21P5
1044(0044)
DS3L-22P3-PFA
MS-130ST-M07725口口-22P0
43
MS-130ST-M15015口口-22P3
46
DS3L-22P6-PFA
MS-130ST-M10025口口-22P6
45
DS3L-41P5-PFA
MS-110ST-M04030-41P2
131
三相
380V
MS-110ST-M05030-41P5
132
MS-130ST-M06025-41P5
142
MS-130ST-M10015-41P5
2144(0144)
DS3L-42P3-PFA
MS-130ST-M07725□□-42P0
1143
MS-130ST-M15015-42P3
1146
DS3L-43P0-PFA
MS-130ST-M07725-42P0
1143
MS-130ST-M10030-43P0
1148
MS-130ST-M15015-42P3
1146
MS-180ST-M19015-43P0
1166(1052/0156)
产品尺寸(单位:mm)
DS3L系列0.1~0.75KW:
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